注塑机转盘控制方案

  1.产品概述
  多模转盘式注塑机是一种多工位操作的特殊注塑机,其特点是合模装置采用了转盘式结构,模具围绕转轴转动。这种型式的注塑机充分发挥了注射装置的塑化能力,可以缩短生产周期,提高机器的生产能力。根据其结构特点可分为卧式机和立式机。
  2. 产品功能、性能
  ①响应速度快。
  ②转盘转动平稳,加减速柔和,对机械冲击小。
  ③对齿轮反向间隙进行补偿,定位精度高。
  ④能适用恶劣的工况环境。
  ⑤使用简单,维护方便。
  3.伺服转盘控制方案
  多模转盘式注塑机根据装模数量和转盘需要转动角度的不同,可以将注塑机分为:两工位、三工位、四工位、六工位、八工位,甚至更多工位的注塑机。
  星辰科技转盘控制方案主要包括伺服电机和伺服驱动器两个部分。其中驱动器是从对注塑机转盘控制的实际需要出发,星辰科技专门开发了专用的伺服驱动器。
  通过内置专门的算法和控制程序,上位机电脑只需要通过少量IO就可以完成对转盘的控制。使得转盘的控制变得简单和方便,使注塑机的集成,安装,调试,维护也都变得更为容易。


  4.伺服转盘控制接线
  ①驱动器接口功能说明

端子

脚号

代号

端子名称

功能说明

数字端口X1-1

1

MCOM

继电器公共端子

 

2

MC

继电器常闭端子

 

3

MO

继电器常开端子

 

4

+24V

外部+24V电源

 

5

COM

数字输入地/电源地

数字输入地

6

DI6

数字输入6

转盘正转命令

7

DI5

数字输入5

转盘反转命令

8

DI4

数字输入4

转盘找原点命令

9

DI3

数字输入3

驱动器使能

10

DI2

数字输入2

转盘原点开关

11

DI1

数字输入1

急停

12

DCOM

数字输出地

数字输出地

13

DO3

数字输出3

转动命令完成(正传和反转)

14

DO2

数字输出2

找原点完成

15

DO1

数字输出1

故障

模拟端口X1-2

16

M+

电机过温保护+

 

17

M-

电机过温保护-

 

 

 

21

FC2

模拟输入2-

转盘速度设定

22

AI2

模拟输入2+

 

 

30

 

 

 

  转盘控制接线图

  注意:原点开关是安装在转盘侧边用来确定转盘零位的。

  ③主要参数设定:

参数编号

参数名称

参数范围

参数说明

PD30

正传角度

0360.00

转盘正转1个工位的角度设定,单位:度

PD31

反转角度

0360.00

转盘反转1个工位的角度设定,单位:度

PD32

加速段百分比

050.0%

加速段的角度占一个工位角度的百分百。

PD33

减速段百分比

050.0%

减速段的角度占一个工位角度的百分百。

PD34

原点偏置

-180.00180.00

原点位置距离原点开关上升沿的角度偏移。

PD35

找原点模式

0-2

0:正转找原点;1:反转找原点;2:正反转找原点,当设定为2时,先正转180度找原点,若在180度范围内没找到原点,则电机反向找原定。

PD36

反向间隙补偿

-10.0010.00

设定反向间隙补偿的量,用于修正转盘的位置误差。单位:度。

PD37

传动比分子

065535

从电机到转盘总传递比的分子

PD38

传动比分母

065536

从电机到转盘总传递比的分母


  5.应用举例
  有一立式注塑机,要求如下:
  ①总传动比为105。
  ②3工位,工作模式:正传120度,正传120度,反转240度。
  ③齿轮反向间隙对应转盘定位误差是0.16度。
  参数设定如下:
  PD30   120.00         正转角度设定
  PD31   240.00         反转角度设定
  PD32   30               加速段百分比  (可调整)
  PD33   30               减速段百分比  (可调整)
  PD34   X                 原点偏置,定义零位偏离原点开关的角度,根据实际设定
  PD35   0                 正转找原点
  PD36   0.16             反向间隙补偿,根据实际设定
  PD37   105              传动比分子
  PD38   1                 传动比分母



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